三色灯报警程序的编程主要依赖于所使用的控制器（如PLC）及其编程软件。以下是一个基于PLC的三色灯报警程序的基本编程框架，适用于大多数工业自动化控制系统：
接口变量定义
定义输入变量，如模式选择开关、故障信号等。
定义输出变量，如三色灯的控制信号。
程序段设计
准备中标志：在自动模式下，没有运行反馈，没有故障时，黄灯闪烁。
运行中标志：在自动模式下，有运行反馈，没有故障时，绿灯常亮。
故障中标志：有故障信号触发时，红灯常亮，蜂鸣器响。
主程序
调用子程序，根据模式选择开关的状态（自动或手动）控制三色灯的显示。
在有故障时，执行故障处理程序，包括红灯亮起、蜂鸣器响和复位按钮复位蜂鸣器。
子程序
自动模式子程序：根据运行反馈和故障信号控制绿灯和黄灯的显示。
手动模式子程序：根据模式选择开关的状态控制黄灯的闪烁。
调试和控制
使用软件或编程语言进行逐步测试和调试，确保每个功能块正常工作。
结合测试仪器（如示波器或逻辑分析仪）观察控制信号的波形和状态。
系统整合和性能测试
将所有部件整合到一起，进行整体的测试和验证。
根据实际需求进行性能调优和参数配置，以最大限度地发挥三色警示灯的功能和效果。
```plaintext
-- 定义输入输出变量
I0.0： 模式选择开关（手动/自动）
I0.1： 故障信号
Q0.0： 绿灯控制
Q0.1： 黄灯控制
Q0.2： 红灯控制
-- 初始化程序
LDI Q0.0, 0 -- 初始状态：绿灯常亮
LDI Q0.1, 1 -- 初始状态：黄灯闪烁
LDI Q0.2, 0 -- 初始状态：红灯熄灭
-- 自动模式子程序
LD N0 -- 模式选择开关为自动
CALL Sub_Auto
-- 手动模式子程序
LD N0 -- 模式选择开关为手动
CALL Sub_Manual
-- 故障处理子程序
LD I0.1 -- 检测到故障信号
CALL Sub_Fault
-- 子程序定义
Sub_Auto:
-- 绿灯常亮
LDI Q0.0, 1
-- 黄灯闪烁
LDI Q0.1, 1
RET
Sub_Manual:
-- 黄灯闪烁
LDI Q0.1, 1
RET
Sub_Fault:
-- 红灯常亮
LDI Q0.2, 1
-- 蜂鸣器响（假设通过其他输出控制）
-- 复位蜂鸣器（假设通过其他输入控制）
RET
```
这个示例程序展示了如何使用PLC编程语言（如梯形图）实现三色灯的报警功能。根据具体的控制要求和硬件配置，可以进一步调整和优化程序。