要查看机械手上下料的程序，可以采取以下步骤：
检查机床内存程序
通过“检索程序”调取：
将机床模式打到“MEM”记忆状态。
按“循环启动”来查看程序，注意程序名必须位于“前台目录”设置的文件夹下。
检查机械手上下料的动作流程和分步条件
熟悉机械手的动作流程，例如设备警报“不在原点”时，需要知道设备的原点位置，并确认设备是否真的不在原点。然后进行下一步查找原因。
检查检测传感器
机械手上下料通常依靠检测信号来发出动作指令或提示当前动作是否完成。检查各个位置的检测开关，确认检测信号是否正常。
检查执行装置或控制装置
当检测信号没有标题时，检查执行装置或控制装置是否存在问题。
通过以上步骤，可以系统地查找和诊断机械手上下料程序的问题。建议首先从机床内存程序入手，逐步检查机械手的动作流程和传感器状态，最后检查执行和控制装置。