想要废除合同，可以采取以下几种方法：
协商解除
当事人协商一致：双方可以通过协商，签订一份解除合同的书面协议。在协议中应明确说明合同作废的情况，约定原合同的相关条款被废止，并对废止后合同中未履行的和已经履行的内容做出妥善的安排。
法定解除
符合法定解除条件：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的；
在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
法律规定的其他情形。
向法院提出解除合同的申请：如果合同中约定或法定的解除条件发生后，一方当事人可以向法院提出解除合同的申请，然后由法院审理，作出判决。
合同盖章未生效作废
未生效原因：如果合同已经盖章但尚未生效，可能是因为合同存在瑕疵或缺陷导致无法生效，或者是因为双方意愿改变或存在其他解除合同的事由。
协商一致：双方可以协商修改合同内容并重新盖章，或者协商一致解除合同，并明确解除合同的时间、方式、责任承担等事项，办理相关手续。
通过法律程序作废合同
证明合同无效性：如果合同存在形式上的问题（如欺诈、胁迫、误导等情况），或者存在不合法的约定或限制，或者违反合同法的情况，可以通过法律途径来证明合同的无效性，并请求法院确认合同的无效性。
建议
明确解除理由：在采取任何行动之前，首先要明确合同作废的具体理由，以便选择合适的解除方法。
遵循法定程序：无论采取何种方式解除合同，都应遵循《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，确保解除程序的合法性和有效性。
协商一致：尽可能通过协商一致的方式解除合同，以减少纠纷和损失。
咨询专业律师：如果合同作废涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师，获取详细的法律建议和帮助。