民事诉讼程序的立案步骤如下：
起诉前的准备
确定管辖法院：一般遵循“原告就被告”的原则，即向被告住所地人民法院起诉。但也存在一些特殊管辖规定，例如合同履行地、侵权行为地等也可能有管辖权。一些特殊案件还可以向专门人民法院提起诉讼，如军事法院、海事法院、知识产权法院等。
准备起诉材料：包括起诉状、原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源、证人姓名和住所等。
立案
现场立案：当事人携带准备好的起诉材料，到管辖法院诉讼服务大厅的立案窗口进行现场立案。立案人员会对诉讼材料进行审查，符合起诉条件的，即可立案，当事人需填写送达地址确认书等辅助材料。
网上立案：当事人也可以通过“各省法院诉讼服务网”或微信“人民法院在线服务”小程序等途径申请网上立案，经法院审查符合条件的可以立案。
立案审查
材料审查：法院在收到材料后会对立案材料进行审查，如果符合立案条件，7日内予以立案。若因材料不足不符合立案条件，法院会通知补充材料，再审查决定是否受理，若仍不符，7日内裁定不予受理。
预交费用：当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向法院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，法院将裁定按自动撤诉处理。
排期开庭
立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排。
开庭审理
法官在事实清楚，公正审判的基础上对当事人之间的纠纷作出判决。
建议在起诉前仔细准备相关材料和了解管辖法院的规定，以确保立案过程顺利。如果有疑问，可以咨询律师或法律专业人士以获得帮助。