激光切割自动程序的调试与设置涉及多个步骤，以下是一个基本的指南：
硬件连接
将PLC（可编程逻辑控制器）与激光切割机的各个部件连接，包括激光器、切割头、传送带、传感器等。
程序编写
使用PLC编程软件编写控制程序，根据激光切割机的控制逻辑，包括切割头的移动控制、激光器的功率调节、切割速度的调整、传感器信号的读取与处理等功能。还可以设置切割模式、切割顺序等高级功能。
参数设置与校准
根据激光切割机的实际参数和切割材料的特性，对PLC中的相关参数进行设置和校准，包括激光功率、切割速度、焦点位置等，以确保切割质量和效率达到最佳状态。
程序调试与测试
在编写完程序后，进行调试和测试，确保PLC能够正确控制激光切割机的各个部件，并实现预期的切割效果。这包括模拟各种切割场景，测试程序的稳定性和可靠性。
现场安装与调试
将PLC及其相关设备安装在激光切割机现场，进行实际运行调试。根据现场实际情况，对程序进行必要的调整和优化，确保激光切割机的稳定运行和高效切割。
激光切割自动程序调用
将切割头移动到切割起始点，在操作界面上调入切割程序选择，选择“自动切割”模式，按下“开始”键执行程序。
自动寻边与切割
使用图像采集模块采集被加工物件的图像，并通过图像处理模块进行边缘识别，生成切割路径。激光头控制模块根据识别结果进行自动寻边及切割。
功率自动调整
接收当前运动指令，包括当前目标速度和当前目标功率，控制激光切割设备按照当前目标速度运动，并按照当前目标功率进行激光切割。在运动过程中测量实际速度，并根据实际速度与目标速度的差异调整激光功率。
模拟与优化
使用模拟软件将G代码导入并进行模拟切割，查看切割路径和时间等信息，进行优化。优化后，将优化后的G代码导入激光切割机进行实际切割。
任务分配与料库预上料
操作人员通过编程软件输入切割任务，包括切割图形和参数。任务导入工控机后，由控制系统自动分配给各台激光切割机。立体自动化料库根据控制系统的程序分配，自动提前准备下一道程序所需的钢板。
这些步骤涵盖了从程序编写到实际切割的全过程，确保激光切割机能够高效、准确地完成切割任务。建议在实际操作中，严格按照步骤进行，并在遇到问题时及时进行调整和优化。