安川机器人新建主程序的方法如下：
开启示教器并连接机器人
开启安川机器人示教器。
将示教器与机器人连接，连接方式可能是以太网、串口或其他连接方式，具体取决于机器人的类型。
创建新程序
在示教器的主菜单中选择“文件”>“新建程序”进行创建。
命名新程序并保存。
选择机器人类型
选择正确的机器人类型，以便示教器知道如何与机器人进行通信。
在示教器中选择“机器人”>“添加机器人类型”，然后选择适当的机器人类型。
编写程序
在示教器中编写程序，可以通过拖放和设置变量、条件和循环等来实现。
编写程序时，需要考虑机器人的动作和运动，以确保程序可以正确地控制机器人。
示例步骤
打开控制柜电源开关
将控制柜上的电源开关调到“ON”状态。
进入示教模式
将机器人的运作模式调到“TEACH”或“示教模式下”。
进入程序编辑状态
在主菜单上选择“程序”一览并打开。
在“程序”的主菜单中选择“新建程序”。
显示新建程序画面后，按“选择”键。
显示字符画面后，输入程序名，例如“TEST”。
编写程序
把光标移到字母“T”、“E”、“S”、“T”上，按“选择”键选中各个字母。
按“回车”键进行登录。
把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态。
编辑机器人轨迹
修改机器人要走的轨迹，例如焊接直线焊缝。
输入程序代码，如“MOVJ”指令，定义机器人的移动。
通过以上步骤，你可以成功地在安川机器人示教器上新建并编辑主程序。建议在实际应用中，先熟悉示教器的操作界面和编程环境，以确保程序的准确性和有效性。