在PLC编程中，实现程序循环的方法主要有以下几种：
使用循环控制标记
在程序中设置一个用于控制循环的标记（如位元件或区域）。
当标记为真时，程序继续执行循环部分的代码；当标记为假时，程序停止循环。
使用循环指令
FOR循环：先初始化循环变量，然后设置循环条件，最后在每次循环结束时更新循环变量的值。
WHILE循环：先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体，否则结束循环。
DO-WHILE循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果满足则继续循环执行，否则结束循环。
UNTIL循环：与WHILE循环类似，但条件判断为“不满足时继续循环”。
使用特殊功能模块
定时器：用于控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作。
计数器：用于计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。
使用跳转和返回指令
在梯形图编程中，可以使用跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。
使用自循环方法
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，来实现连续操作的。
示例
使用FOR循环控制灯光闪烁
假设我们需要用PLC控制一个灯泡，使其每隔1秒闪烁一次。
初始化循环变量：
将循环变量`i`赋值为1。
设置循环条件：
当`i`小于等于1000000时执行循环。
执行循环任务：
输出循环变量`i`的值，并翻转灯泡状态。
更新循环变量：
将`i`加1。
伪代码如下：
```pascal
FOR i := 1 TO 1000000 DO
// 等待延时
WAIT 1 SECOND
// 翻转灯泡状态
LIGHT := NOT LIGHT
END_FOR
```
使用定时器实现灯光闪烁
优化思路是改用PLC的定时器功能，避免占用扫描周期。
使用TON指令：
定时1秒。
在循环体中执行任务：
输出灯泡状态。
优化后的梯形图逻辑：
```pascal
TON 1000 // 定时1秒
MOV LIGHT LIGHT // 输出灯泡状态
```
通过以上方法，可以实现PLC程序的循环执行。选择合适的循环方法和指令，可以提高程序的效率和可靠性。