在iPhone手机上，有几个导航应用在驾车时表现较好：
Apple Maps
兼容性：与CarPlay的兼容性最好，界面简洁美观，操作流畅。
功能：提供详细的路况信息、准确的路线规划和智能的语音导航。与Siri语音助手配合默契，可通过语音指令快速查询目的地、获取路线和实时路况等信息。还能与其他iPhone应用无缝衔接，例如将日历中的行程地址直接导入地图进行导航。
高德地图
数据准确性：在地图数据的准确性和全面性方面表现出色，尤其在细节道路和小巷的绘制上更加精准。提供丰富的路况信息和实时交通数据，能够帮助用户避开拥堵路段。
车道级导航：车道级导航功能可以提供更加精准的车道指引，在复杂路口和高速路段非常实用。语音助手功能也较为智能，可以准确识别语音指令并快速给出导航结果。
AR导航：支持iPhone 8 Plus及以上机型的AR驾车导航，通过智能的图像识别技术和专业的交通大数据，可在拍摄的现实道路画面中实时呈现直观的3D导航指引，辅助用户在关键场景下做出更准确的决策。
百度地图
功能：导航页面清晰，可在车机上设置日夜和巡航模式。支持离线地图、语音导航、步行导航、路况信息等功能。
数据更新：数据更新速度快，地标显示清晰，大部分地区能支持车道显示。
建议
如果你使用的是Apple CarPlay，那么Apple Maps是最好的选择，因为它与CarPlay的兼容性最好，操作流畅且功能丰富。
如果你需要更详细的路况信息和车道级导航，高德地图是最佳选择，其数据准确且更新速度快，语音助手功能也较为智能。
如果你希望有一个界面清晰、操作简便的导航应用，并且需要支持离线地图和多种导航模式，百度地图也是一个不错的选择。
根据以上信息，你可以根据自己的需求和习惯选择最适合自己的导航应用。