三星Galaxy S10前置单摄像头，其屏幕上有一个圆形开孔。
三星Galaxy Note 10系列的前置摄像头位于屏幕顶部中间，因此不符合“左侧圆孔”的描述。
OPPO Reno7系列采用左上角挖孔直屏设计，因此也不符合“左侧圆孔”的描述。
综上所述， 三星Galaxy S10系列的前置摄像头位于屏幕的左侧，并且是圆形开孔。