在北京使用手机导航，以下几个选项都是比较好用的：
高德地图
优势：高德地图在导航准确性、路线规划、实时路况更新以及语音提示等方面表现出色。它还提供多种交通方式的选择，包括驾车、公交、地铁、骑行和步行，并且整合了多种生活方式服务，如酒店预订、购票、打车和代驾等，功能非常全面。
用户评价：高德地图在用户中的口碑较好，很多司机和用户都推荐使用。它的导航电子地图甲级测绘资质和互联网地图服务甲级测绘资质也证明了其在地图数据方面的专业性。
百度地图
优势：百度地图同样在导航准确性、路线规划和实时路况更新方面表现优秀。它的界面设计较为亲切，易于上手，支持多种主题和地图模式切换。百度地图还具备全球化地理信息服务能力，服务范围涵盖全球209个国家和地区。
用户评价：百度地图在用户基数大，功能丰富，包括智能定位、POI检索、路线规划、导航、路况等。虽然在一些方面如路线提供的丰富度上可能略逊于高德地图，但其整体表现仍然非常出色。
腾讯地图
优势：腾讯地图在导航功能方面也较为完善，支持驾车、步行、骑行等多种模式。它的零流量地图功能允许用户在没有网络的情况下进行导航，这在没有网络覆盖的地区非常有用。此外，腾讯地图的UI设计较为美观，界面友好。
用户评价：虽然腾讯地图在数据精确性上与其他两款导航软件相比有所欠缺，但其UI设计和一些特色功能仍然使其在部分用户中受欢迎。
建议
如果你注重导航的准确性和全面性，以及丰富的生活方式服务， 高德地图是首选。
如果你更看重界面的友好性和易用性，以及全球化服务， 百度地图也是一个非常好的选择。
如果你需要在没有网络的情况下进行导航，或者喜欢美观且实用的界面设计， 腾讯地图值得考虑。
根据以上信息，你可以根据自己的需求和偏好选择最适合自己的导航应用。