选择哪个二手机器人品牌或公司更好， 取决于具体需求和预算。以下是几个值得考虑的方面：
品牌知名度和市场份额
瑞士ABB、 德国库卡、 日本发那科和 安川电机被誉为工业机器人四大家族，在工业机器人领域具有很高的知名度和市场占有率。
产品种类和型号
这些品牌提供了多种型号和规格的工业机器人，适用于不同的应用场景和需求。例如，发那科和库卡有多个型号的机器人，价格从几万到十几万元不等。
二手机器人的质量和售后服务
深圳宝安川页机器人和 扬州元智自动化都是国内知名的二手机器人提供商，提供技术支持、方案设计、售后维护和升级服务。
购买二手机器人时，务必关注其质量状况和售后服务，以确保购买的机器人在使用过程中能够稳定运行并得到及时的技术支持。
应用行业和功能性
根据具体行业和应用需求选择合适的机器人型号。例如，汽车制造行业可能更倾向于使用发那科和库卡的机器人，而电子行业则可能更适合使用ABB和安川电机的机器人。
预算考虑
进口机器人的价格通常较高，但运行稳定性好；国产机器人价格相对较低，但可能在某些方面略逊一筹。根据预算情况选择性价比最高的方案。
其他因素
还可以考虑其他因素，如机器的使用年限、维护记录、用户评价等，以全面了解机器人的实际状况。
综上所述，选择哪个二手机器人品牌或公司更好，需要综合考虑品牌知名度、产品种类、质量与售后服务、应用行业、预算等多个方面。建议先明确自身需求，然后咨询专业人士或多家公司，进行详细的比较和评估，最终选择最适合自己的方案。