苹果公司在 iPhone 12系列和 iPad Pro （第四代）中首次推出了LiDAR扫描仪，因此这些设备支持激光雷达（LiDAR）扫描功能。具体包括的机型有：
1. iPhone 12
2. iPhone 12 Pro
3. iPhone 12 Pro Max
4. iPad Pro （第四代）
此外，据报道，苹果公司计划在未来将激光雷达技术扩展到更多设备，包括iPhone 13系列，但目前的iPhone 13标准版和mini型号没有配备激光雷达，仅Pro版和Pro Max型号具备此功能。
综上所述，支持激光雷达的苹果设备包括iPhone 12系列和iPad Pro （第四代），而iPhone 13系列中，仅有iPhone 13 Pro和iPhone 13 Pro Max配备了激光雷达。