对于货车导航的手机版选择，以下是一些推荐的软件：
高德地图车机版
由高德地图公司专为车主朋友们打造，支持私家车、出租车、公交车等多种车型，提供路线规划、智能搜索、车机互联等功能。该软件也适用于大货车导航，具备自动避开限高、限宽、限重路段的路线规划能力，还有语音提示等实用功能。
货车宝货车导航
是一款专门为货车司机打造的导航软件，与高德地图合作，提供精准定位、路线规划、附近加油站、维修站点、停车场查询以及违章查询等功能。该软件还具备社交功能，方便司机之间交流信息，是货车司机的贴心助手。
运满满司机版
专为货车司机用户打造，提供发布空车信息、接单、订单提醒等功能。虽然主要侧重于货运信息的获取和交易，但也可以辅助司机进行日常导航。
凯立德货车导航
支持自定义车辆参数，如车宽、车高、车长、车重、车牌等，并能根据货车实际参数自动避开限行、高度、宽度、重量等区域。该软件在iOS和Android平台上都有支持，但信息资源更新较慢，适合熟悉路线的司机使用。
百度地图
作为国内最大的在线地图服务商之一，百度地图也具备货车导航功能，支持货车限行、限重等特定需求，并能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。
腾讯地图
功能强大的导航软件，支持货车导航，可以根据车辆的重量、高度等特点来规划最佳路线，提高运输效率。
道道通
专为货车司机设计的导航软件，配备货车限行、限重、限高等实用功能，还能根据车型、货物等信息来为用户量身打造最合适的路线。
综合以上推荐， 高德地图车机版和 货车宝货车导航是目前市场上最好用的货车导航软件，它们不仅功能全面，而且针对货车特点进行了优化，能够提供更加精准和便捷的导航服务。建议货车司机朋友们根据自己的需求和习惯，选择合适的软件进行使用。