液压马达的功率计算公式可以根据不同的定义和条件有多种形式。以下是几种常见的计算公式：
基于压力、排量和转数的公式
功率 \（ P \） = 压力 \（ p \） × 排量 \（ q \） × 转数 \（ n \）
其中，压力 \（ p \） 的单位是 MPa，排量 \（ q \） 的单位是 L/min，转数 \（ n \） 的单位是 rpm（每秒转数）。
基于系统压差、马达排量和总效率的公式
功率 \（ P \） = 系统压差 \（ \Delta p \） × 马达排量 \（ q \） × 总效率 \（ \eta \） / 600
其中，系统压差 \（ \Delta p \） 的单位是 MPa，马达排量 \（ q \） 的单位是 L/min，总效率 \（ \eta \） 是一个介于 0 和 1 之间的系数。
基于输入输出压力差和流量的公式
输入功率 \（ P \） = 输入输出压力差 \（ p \） × 流量 \（ Q \）
输出功率 \（ P1 \） = 输出轴转速 \（ n \） × 输出轴扭矩 \（ T \）
其中，压力 \（ p \） 的单位可以是 MPa 或 kgf/cm²，流量 \（ Q \） 的单位是 L/min，转速 \（ n \） 的单位是 rpm，扭矩 \（ T \） 的单位是 N·m。
基于实际输出扭矩和转速的公式
功率 \（ P \） = 实际输出扭矩 \（ T \） × 角速度 \（ \omega \）
其中，实际输出扭矩 \（ T \） 的单位是 N·m，角速度 \（ \omega \） 的单位是 rad/s。
综合公式
功率 \（ P \） = 压力 \（ p \） × 流量 \（ Q \） × 总效率 \（ \eta \） / 60
其中，压力 \（ p \） 的单位可以是 MPa 或 kgf/cm²，流量 \（ Q \） 的单位是 L/min，总效率 \（ \eta \） 是一个介于 0 和 1 之间的系数。
这些公式可以根据具体的应用场景和测量单位进行选择和使用。建议在实际操作中，根据液压马达的型号和性能参数，选择最合适的公式进行计算。