轻轨和地铁的区别主要体现在以下几个方面：
形式与结构
地铁：通常指在地下运行的城市轨道交通系统，有时也会在地面或高架桥上运行。地铁的轨道一般采用重型钢轨，以承受更大的重量和压力，确保列车在高速运行时的稳定性。
轻轨：是一种中运量的轨道交通系统，可以建在地面、地下或高架桥上。轻轨的轨道一般采用轻型钢轨，轨道结构相对简单，建设成本较低，但承载能力和运行速度也相对较低。
运送能力
地铁：高峰小时单向最大客运量通常在3-7万人次之间，能够承载大量的乘客，适合大城市和繁忙的交通需求。
轻轨：高峰小时单向最大客运量通常在1-3万人次之间，适用于中小型城市的城市轨道交通系统。
车辆设计与编组
地铁：通常采用A型或B型列车，车辆宽度为2.8米或3米，编组数多为5到8节，车辆定员较多，能够适应高密度的客流需求。
轻轨：一般采用C型列车，车辆宽度为2.6米，编组数为2到4节，车辆定员较少，适合中运量的客流需求。
运行速度与舒适度
地铁：最高时速可达80到100公里，平均时速在70到90公里之间，运行速度快，通常采用空调，乘客舒适度较高。
轻轨：最高时速约为70到80公里，平均时速在50到70公里之间，运行速度相对较慢，但票价较低，适合短途出行。
建设投资与运营成本
地铁：每公里造价高达6亿元左右，建设成本较高，但运量大，能够有效缓解城市交通压力。
轻轨：每公里造价约为1.5亿元左右，建设成本较低，适合预算有限的城市或特定区域。
环境影响
地铁：由于主要在地下运行，对城市地面交通和环境影响较小，符合绿色交通的标准。
轻轨：轨道延伸处市政设施的大规模建设可能对环境产生一定影响，但总体上更符合绿色交通的理念。
总结来说，地铁和轻轨在形式与结构、运送能力、车辆设计与编组、运行速度与舒适度、建设投资与运营成本以及环境影响等方面存在明显的区别。选择哪种轨道交通系统取决于城市的规模、交通需求、经济预算以及环境保护要求。