是的，iMessage 通常是免费的，但需要满足以下条件：
1. 双方设备必须是iPhone。
2. 双方设备必须开启iMessage功能并激活。
3. 双方设备必须连接到有效的网络，无论是Wi-Fi还是蜂窝数据网络。
当满足上述条件时，通过iMessage发送和接收信息（包括文本、图片、视频等）通常不会产生额外费用，只会消耗数据流量。如果发送方没有开启iMessage功能或者没有有效的网络连接，iMessage将会自动退回到普通短信发送模式，此时可能会产生短信费用。
需要注意的是，虽然iMessage在大多数情况下是免费的，但在某些情况下，如发送国际短信，可能会涉及额外的费用。此外，如果接收方没有开启iMessage功能，信息可能会以普通短信的形式发送，从而产生费用