中国古代史时间轴如下：
远古时代
约170万年前：元谋人生活在云南元谋一带。
约70-20万年前：北京人生活在北京周口店一带。
约1.8万年前：山顶洞人开始氏族公社的生活。
约万年前：河姆渡、半坡母系氏族公社。
约4000多年前：大汶口文化中晚期，父系氏族公社。
奴隶社会
公元前2070年：禹传予启，夏朝建立。
公元前1600年：商汤灭夏，商朝建立。
公元前1046年：周武王灭商，西周建立。
公元前770年：周平王东迁洛邑，春秋开始。
公元前475年：战国时期开始。
封建社会
公元前221年：秦朝建立，统一六国。
公元前202年：刘邦称帝，汉朝建立。
公元220年：三国时期开始，曹操称帝，魏国建立。
公元280年：西晋建立，统一南北朝。
公元420年：南北朝时期开始，刘裕称帝，宋国建立。
公元581年：隋朝建立，统一南北朝。
公元618年：唐朝建立，达到黄金时代。
公元907年：五代十国时期开始。
公元960年：宋朝建立，经济繁荣、科技发达。
公元1271年：元朝建立，由蒙古人建立。
公元1368年：明朝建立，由朱元璋建立。
公元1644年：清朝建立，由满族建立。
公元1912年：中华民国建立，民主革命胜利。
公元1949年：中华人民共和国成立，现代史开始。
这个时间轴涵盖了中国从原始社会到现代史的重要历史时期和事件，展示了中国古代历史的演变过程和重要转折点。