空竹的六个基本动作如下：
抖空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后用手掌接住空竹，重复练习。
盘空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后将竿子向上抬起，使空竹绕在竿上，重复练习。
捞空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后用竿子捞起空竹，重复练习。
绕空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后用竿子绕空竹一圈，重复练习。
抛空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后用竿子将空竹抛向空中，重复练习。
接空竹：
将空竹放在竿上，双手握住竿柄，用力向上甩动竿子，使空竹在竿上旋转，然后用竿子接住空竹，重复练习。
这些动作不仅涵盖了空竹的基本操作，还能帮助练习者熟悉空竹的旋转和节奏，从而提高整体技巧和表演水平。建议从简单的动作开始练习，逐步掌握更复杂的技巧。