岩石根据其成因和特征，主要可以分为三大类：
火成岩（岩浆岩）
火成岩是由熔岩或岩浆冷却后凝固而成的岩石。根据其成因和冷却位置的不同，火成岩可分为两类：
喷出岩：岩浆喷出地表后迅速冷却形成的岩石，如浮岩和玄武岩。
侵入岩：岩浆在地壳内部冷却形成的岩石，根据冷却深度的不同，可分为浅成岩和深成岩。浅成岩如花岗斑岩、正长斑岩，深成岩如花岗岩、辉长岩。
沉积岩
沉积岩是在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。沉积岩主要由颗粒物质和胶结物质组成，包括砾岩、砂岩、泥质岩等。
变质岩
变质岩是由先成的岩浆岩、沉积岩或变质岩，由于其所处地质环境的改变经变质作用而形成的岩石。根据变质作用的环境和程度的不同，变质岩可分为动力变质岩、区域变质岩、接触变质岩和气液变质岩等。常见的变质岩有大理岩、板岩、片岩、片麻岩和石英岩等。
这些岩石类型在地球的地壳中分布广泛，构成了地球岩石圈的主要组成部分。它们之间存在着相互转化的关系，共同参与了地球的岩石循环过程。