审车的时间是 车辆行驶证注册日期到期前三个月。具体来说，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
对于不同类型的车辆，审车时间规定如下：
营运载客汽车：
5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车：
6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
建议车主至少提前两个月开始准备年审，以确保车辆能够按时通过检验。此外，避开月底和周末，因为这些时段检测站业务量较大，可能需要排队等候。