最高人民法院对自首的认定主要依据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，具体包括以下几点：
自动投案
犯罪事实未被司法机关发觉，或者虽被发觉但犯罪嫌疑人尚未受到讯问或未被采取强制措施时，犯罪嫌疑人主动向公安机关、人民检察院或人民法院投案。
犯罪嫌疑人向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案的。
犯罪嫌疑人因病、伤或为了减轻犯罪后果，委托他人代为投案，或通过信电方式投案。
罪行未被发觉，仅因形迹可疑被盘问、教育后，犯罪嫌疑人主动交代犯罪事实。
犯罪后逃跑，但在被通缉、追捕过程中主动投案的。
确已准备去投案，或在投案途中被公安机关捕获的。
经亲友规劝、陪同投案的，或公安机关通知亲友后，亲友将犯罪嫌疑人送去投案的。
如实供述罪行
犯罪嫌疑人自动投案后，需如实交代自己的主要犯罪事实。
犯有数罪的犯罪嫌疑人，仅如实供述部分犯罪的，只对如实供述部分犯罪的行为认定为自首。
共同犯罪案件中，犯罪嫌疑人除如实供述自己的罪行外，还应供述所知的同案犯，主犯需供述所知其他同案犯的共同犯罪事实。
自首的法律后果
对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。
犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行的，以自首论。
特别规定
如果犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供，不能认定为自首；但一审判决前又能如实供述的，应当认定为自首。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，且与司法机关已掌握或判决确定的罪行属不同种罪行的，以自首论。
以上是最高人民法院对自首认定的主要规定。需要注意的是，这些规定可能会随着法律的修订和司法解释的更新而发生变化。如果您需要最新的信息，建议咨询最新的法律资料或官方公告