刚满16岁的未成年人可以凭有效身份证件（通常是身份证）到银行申请办理银行卡。以下是具体的办理流程和注意事项：
携带有效身份证件
满16周岁的未成年人应携带身份证原件和复印件到目标银行。部分银行可能要求提供监护人同意书或需要监护人陪同办理。
了解银行的具体要求
在前往银行之前，应先了解该银行对未成年人办理银行卡的具体要求，如是否需要监护人陪同或提供监护人同意书等。
填写申请表格
到达银行后，填写相关的申请表格，并提交身份证明材料。申请表中可能需要填写个人基本信息、联系方式、职业等信息。
审核与领取银行卡
银行会对提交的材料进行审核，审核通过后，会下发银行卡及相关凭证。办理人应及时修改银行卡密码，以确保账户安全。
注意事项
根据《银行卡业务管理办法》和《中华人民共和国民法典》，年满16周岁但未满18周岁的未成年人可以独立办理借记卡，但不能办理信用卡。此外，未成年人不允许开通网上银行功能。
特殊情况处理
若银行有特殊规定或拒绝办理，可以咨询银行客服或查询相关法律法规，了解自身权益。
通过以上步骤，刚满16岁的未成年人可以顺利完成银行卡的办理。在整个过程中，确保携带的证件齐全且有效，并严格遵守银行的相关规定和要求，以保证办理过程的顺利进行。