根据提供的信息，疫情期间高速公路免费通行的政策如下：
免费时间从2020年2月17日零时起开始执行。
免费截止时间原定于2020年6月30日24时，但可能会根据疫情进展进行调整。
免费对象包括所有客车、货车、专项作业车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。
2020年5月6日零时起，收费公路恢复收费。
请注意，上述信息基于2020年的数据，当前时间是2024年，因此具体情况可能有所变化。建议查询最新的官方通知以获得准确信息