形位公差是 形状公差和位置公差的总称。它用于描述零件的实际形状、方向、位置相对于理想形状、方向和位置的允许变动量。形位公差包括以下几类：
形状公差
直线度：限制实际直线对理想直线的变动量。
平面度：限制实际平面对理想平面的变动量。
圆度：限制实际圆对理想圆的变动量。
圆柱度：限制实际圆柱面对理想圆柱面的变动量。
线轮廓度：限制实际轮廓线对理想轮廓线的变动量。
面轮廓度：限制实际轮廓面对理想轮廓面的变动量。
位置公差
定向公差：
平行度：控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离0°的要求。
垂直度：控制零件上被测要素相对于基准要素的垂直度要求。
倾斜度：控制零件上被测要素相对于基准要素的倾斜度要求。
定位公差：
同轴度：控制基准孔圆心与被测孔圆心的同轴度要求。
对称度：控制零件上被测要素相对于基准要素的对称度要求。
位置度：控制零件上被测要素相对于基准要素的位置度要求。
跳动公差：
圆跳动：控制零件上被测要素在某一平面内的圆跳动要求。
全跳动：控制零件在多个平面内的全跳动要求。
形位公差的测量方法包括直接测量、比较测量、间接测量和综合测量等。测量结果通常通过公差带的形式表示，如公差带宽度、公差带形状等。设计时，应根据零件的功能要求和加工精度合理选择形位公差，并在图样上按规定符号标注。