汉服的起源可以追溯到 远古时期，具体来说，汉服最早出现在商朝，大约是在五千年前，还在石器时代。黄帝的妻子嫘祖发明了养蚕和丝纺，这为汉服的原始形态奠定了基础。到了商朝时期，冠服开始初步形成，而到了西周，服饰的完整制度逐渐完善。
汉服“始于黄帝，备于尧舜”，源自黄帝冕服，定型于周朝，并通过汉朝依据四书五经形成完备的冠服体系，成为神道设教的一部分。因此，汉服并非单单指汉朝的服饰，而是汉民族几千年来流传下来的正统服装的统称，包括各个朝代和民族的服饰。
总结来说，汉服的起源可以追溯到远古时期，最早出现在商朝，经过周朝的发展和完善，最终在汉朝形成了较为完备的冠服体系。