小米手机中的马达指的是 振动马达，主要用于提供振动的动力来源。振动马达主要分为两种：转子马达（Eccentric rotating mass）和线性马达（Linear resonant actuator）。线性马达因其响应速度快、振感强和具有振动方向等优点，被认为是优于转子马达的一种马达。
在小米的手机产品中，不同型号采用了不同类型的线性马达。例如：
小米6使用的线性马达。
小米10搭载的是X轴线性马达，具有较长的行程和较快的启停时间，能够提供强烈且清脆的振感。
此外，小米还在一些手机中采用了Z轴线性马达，如小米Civi，其振动效果较Z轴线性马达有所提升，但体积较小，只能实现上下震动。
综上所述，小米手机中的马达主要指的是振动马达，具体型号和性能取决于手机型号和配置。高端型号如小米10通常采用X轴线性马达，以提供更优的振动效果。