公司种类主要包括以下几种：
无限公司：
所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。
有限责任公司：
所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。
两合公司：
由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
股份有限公司：
全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
股份两合公司：
由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
集体所有制企业：
由一定人数以上的劳动者共同出资，并以集体所有财产承担债务的企业法人。
全民所有制企业：
即国有企业，包括企业法人和营业单位两种。
有限合伙企业：
由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人承担无限连带责任，有限合伙人以其出资额为限承担责任。
普通合伙企业：
由两个以上自然人或法人以共同出资、共同经营、共享收益、共担风险为基础成立的企业。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，承担无限责任的企业。
这些公司类型在设立条件、责任承担方式、资本结构等方面存在差异，企业可以根据自身情况和需求选择合适的公司类型进行设立。