摩擦起电的原理主要是 通过两种不同材料的摩擦，导致电子从一个物体转移到另一个物体，从而产生等量的正电荷和负电荷。具体过程如下：
电子转移：
不同材料的原子对核外电子的束缚能力不同。在相互摩擦过程中，束缚电子能力较弱的物体失去电子，而束缚电子能力较强的物体获得电子。失去电子的物体带正电，获得电子的物体带负电。
电荷分离：
摩擦后，两个物体分别带有等量的异种电荷。即一个物体带正电，另一个物体带负电。且由于电子的转移，两个物体的电荷量在数值上相等。
电荷间相互作用：
根据电荷间的相互作用原理，同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。这使得摩擦后的两个物体表现出吸引轻小物体的现象。
总结来说，摩擦起电的实质是电荷的转移和分离，而非电荷的创造。这一现象在日常生活中随处可见，如梳头、穿衣、走路等，并且已经应用于一些小型发电设备中，如透明柔性摩擦电发电机。